displacement n. 1.转位,移动;取代,置换;(人的)流离失所。 2.撤换,免职。 3.【机械工程】(活塞)排气量;【航海】排水量〔一般指军舰的排水量;商船的排水量一般用 gross [net] ton(nage)〕。 4.【化学】置换(作用),取代(作用);【物理学】位移;【医学】移位;【生物学】替位;【药学】滤过;【地质学;地理学】(断层)移动。 displacement nitration process 【化学】取代硝化。
angle n. 【英史】盎格鲁人〔cf. Angles〕。 angle1 n. 1.角,隅,角落;棱,嬗角。 2.【数学】角,角位,角的度数。 3.【机械工程】角铁。 4.见地,观点。 5.(事物的)方面,角度。 6.〔口语〕隐蔽的个人动机;诡计。 7.〔口语〕(新闻报导的)偏见,歪曲。 an auxiliary [subsidiary, supplementary] angle 补角。 an external [exterior] angle 外角。 an internal [interior] angle 内角。 an obtuse angle 钝角。 a vertical angle 对顶角。 a right angle 直角。 a straight angle 平角。 an optical [a visual] angle 视角;【矿物】光轴角。 angle of attack 【航空】气压角,迎角。 angle of bank [roll] 【航空】转角。 meet at right angles 相交成直角。 take the angle 测角度。 view from various angles 由各方面观察。 vt. 1.使(摄影机等)偏成[转向]某一角度。 2.使(新闻报导等)带上色彩[倾向性]。 She angled her column of chitchat towards teen-agers. 她的闲话专栏着眼于青少年。 angle one's camara (摄影时)对角度。 angle a report 使报告搀杂偏见。 vi. 1.转变角度;突然朝某方向转去。 2.以一个角度移动。 n. 〔古语〕钓钩;钓具。 a brother of the angle 钓鱼者。 vi. 1.钓鱼。 2.〔美俚〕钓(誉),贪图,图谋。 angle for carp 钓鲤鱼。 angle for praise 沽名钓誉。 vt. 在…钓鱼。
The necessity of angle displacement error control is also explained 本文方法具有一般性,对类似工程有借鉴意义。
Angle displacement measurement 角位移测量
In the simulation it was found that there was interference when the manipulator moved . it is because the manipulator is controlled by minimum time method . the method has no constraints about angle displacement 经分析后发现主要是由于采用的控制方法是最小时间控制,造成了机械手各关节的角位移太大,从而产生了干涉。
As an electromechanical element , which can transform digital electrical pulse signal into mechanical angle displacement , the stepper motor takes the advantage that it can work well in the open loop system , and is widely used in different kinds of control system 作为一种将数字式脉冲信号转换成机械角位移的机电执行元件,步进电机的主要优点是能在开环系统中较好地工作,因此,它作为驱动元件广泛地应用于各种控制系统中。
Considering joint clearances at both ends of the coupler , a continuous contact model is developed by modeling clearance as a massless rigid link . a set of strongly nonlinear equations is obtained by using angle displacement of clearances in kinematic pairs as generalized coordinates . four order rong - kutta method is adopted to solve the dynamical equations of continuous contact model 考虑曲柄与连杆、连杆与滑块之间运动副间隙,将运动副间隙看成是一无质量的理想杆,利用连续接触模型进行建模,采用运动副间隙角作为广义坐标,得出一组强非线性方程组。